詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生於警察世家他的父親弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現任紐約市警察局局長身為家中最小的孩子詹姆無疑是全家人的希望和驕傲從哈佛法學院畢業之後本可能成為一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意願穿上警服成為執法界的一員 來自上級的一個任務讓詹姆陷入了困惑之中他被安排成為一名臥底警察參與一樁十分危險的要案詹姆的臥底身份是如此的隱秘與重要以至於弗蘭克即便身為局長也對此一無所知麵對這個有可能改變他一生的選擇詹姆該何去何從他和家人以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關係又會因此而發生怎樣的改變呢