小夫的炫耀一如既往讓大雄氣憤不已為了幫大雄實現潛水的心願哆啦A夢將整個城市變成了虛擬海洋並利用道具引來了海洋中的生物一個美人魚來到了城市裏卻陰差陽錯被困了下來她名叫蘇菲亞是人魚一族的公主據說人魚族在五千年前生活在另一顆星球愛好和平的他們因受到另一族的侵略而來至地球避難從此在這裏紮根大雄、靜香他們很快和蘇菲亞成為好朋友並答應幫她尋找人魚族傳說的寶物“人魚之劍”正當小夥伴們在深海中盡情玩耍之時危險不期而至當初侵略了人魚族家鄉的外星惡魔也來到地球尋找人魚之劍小夥伴們即將展開新的冒險…… 　　本片為哆啦A夢劇場版開播30周年紀念作品